Logiciel Tesla 2026.27.5 : FSD 14.3.9 et nouvelle assistance à l’évitement
Avec 2026.27.5, Tesla a préparé une nouvelle version logicielle intégrant FSD (Supervised) v14.3.9. Point important : d’après les notes de version, il s’agit d’une version destinée aux employés, et donc d’un déploiement interne. Selon la validation, la région et la configuration du véhicule, un certain temps pourrait encore s’écouler avant que ces fonctions n’arrivent chez les clients de la région DACH, c’est-à-dire l’Allemagne, l’Autriche et la Suisse.
La nouveauté la plus marquante est une nouvelle fonction de sécurité : Automatic Collision Evasion, autrement dit une assistance automatique à l’évitement des collisions. Dans certaines situations, elle doit pouvoir agir temporairement sur la direction afin d’éviter un accident ou d’en atténuer les conséquences.
Automatic Collision Evasion : que fait exactement cette fonction ?
Selon la description, la nouvelle assistance à l’évitement utilise Full Self-Driving (Supervised), le système de conduite entièrement autonome supervisée de Tesla, afin de maintenir une trajectoire stable et sûre dans une situation présentant un risque de collision, puis de poursuivre la route. Sa particularité est de pouvoir également intervenir lorsque vous conduisez manuellement.
Tesla mentionne ces deux scénarios
- Une collision frontale menace et le freinage seul ne devrait pas suffire à éviter l’impact.
- Le véhicule détecte un manque d’attention (par exemple lorsque le regard et la posture ne sont pas orientés vers la route) ou une possible désactivation involontaire de FSD (Supervised).
Au quotidien, cela signifie que si un obstacle surgit soudainement ou qu’une situation dégénère, Tesla peut recourir, en plus de l’ABS et de l’ESP, à une stratégie d’évitement assistée par l’IA. Cela pourrait représenter un véritable gain de sécurité, mais dépend fortement de la fiabilité avec laquelle le système détecte les objets, les voies de circulation et les espaces libres.
Point essentiel : même avec FSD (Supervised), vous restez responsable et devez demeurer attentif à tout moment. Le système ne rend pas votre voiture autonome.
FSD (Supervised) 14.3.9 : quelles améliorations selon les notes de version ?
Pour la v14.3.9, Tesla énumère un vaste ensemble de modifications allant des méthodes d’entraînement au système d’exécution. L’accent est clairement mis sur une meilleure robustesse dans les scénarios difficiles ou rares, ainsi que sur des réactions plus rapides.
Entraînement de l’IA et perception
Tesla évoque une mise à niveau de la phase d’apprentissage par renforcement (RL), qui doit apporter des améliorations dans de nombreuses situations de conduite. L’encodeur visuel du réseau neuronal a également été remanié, notamment pour les événements rares et les mauvaises conditions de visibilité, avec une meilleure compréhension de la géométrie 3D ainsi que des capacités étendues concernant les panneaux de signalisation.
Temps de réaction réduit de 20 % grâce à un nouveau compilateur d’IA
Un point particulièrement technique : Tesla indique avoir reconstruit en profondeur son compilateur d’IA et son environnement d’exécution en s’appuyant sur MLIR. Selon les notes de version, cela se traduit par un temps de réaction réduit d’environ 20 % et par des itérations plus rapides des modèles. Concrètement, cela signifie une latence plus faible entre la perception et l’action, précisément là où le comportement routier peut paraître plus « humain » et plus sûr.
Améliorations concrètes du comportement et du confort
| Domaine | Améliorations annoncées dans la v14.3.9 |
|---|---|
| Maintien dans la voie | Moins de tendances inutiles à se déporter dans la voie et moins de pression légère sur les autres usagers. |
| Stationnement | Choix plus franc de la place de stationnement et meilleures manœuvres ; meilleure prédiction du point de destination, signalé par un symbole P sur la carte. |
| Situations particulières | Meilleure réaction face aux véhicules d’urgence, aux bus scolaires, aux véhicules qui refusent la priorité et aux types de véhicules rares. |
| Sécurité | Meilleure gestion des petits animaux grâce à des exemples d’entraînement plus difficiles et à une récompense ciblée des comportements proactifs et sûrs. |
| Feux de circulation et intersections complexes | Logique améliorée pour les feux comportant plusieurs signaux, les routes sinueuses et les arrêts au feu orange. |
| « Objets rares » | Meilleure gestion des objets inhabituels qui empiètent sur la chaussée ou sont suspendus au-dessus de celle-ci. |
| Dégradations du système | Comportement plus stable en cas de perturbations temporaires, avec récupération automatique et moins d’interruptions inutiles. |
| Surveillance du conducteur | Surveillance plus sensible grâce à un meilleur suivi du regard, une détection améliorée avec des lunettes et une précision accrue lorsque la luminosité varie. |
Quelles voitures en bénéficieront et quel matériel est nécessaire ?
Les notes de version associent ces nouveautés au matériel HW4. Les modèles concernés sont les Model S, Model 3, Model X, Model Y et le Cybertruck, l’assistance à l’évitement des collisions étant elle aussi indiquée comme réservée au HW4.
Pour la région DACH, un point est déterminant : même si un véhicule dispose du matériel adéquat, l’étendue et la date de disponibilité des fonctions FSD dépendent fortement des autorisations réglementaires locales. L’expérience montre qu’en Europe, beaucoup des capacités décrites ne sont pas disponibles à l’identique par rapport aux États-Unis.
Analyse : qu’est-ce que cela signifie pour les conducteurs au quotidien ?
Automatic Collision Evasion peut sembler être une petite fonctionnalité, mais son effet pourrait être considérable dans la pratique : freiner ne suffit pas toujours, et l’évitement constitue souvent la dernière chance. Il s’agit toutefois d’une tâche particulièrement délicate, car le système doit décider en quelques millisecondes si l’espace est réellement libre à droite ou à gauche et quelles pourraient être les conséquences indirectes.
Le fait que Tesla utilise ici FSD (Supervised) comme « moteur », tout en réduisant selon les notes le temps de réaction de l’environnement d’exécution de l’IA de 20 %, est cohérent. Une perception et une action plus rapides peuvent faire la différence dans les moments critiques, à condition que la détection de l’environnement reste fiable.
